多关节机器人好用吗？国产焊接机器人哪家好？

  大多数人一想到工业机器人，就会想到某种多关节机器人。这种类型的机器人经常出现在电视广告和工业相关视频中。多关节机器人没有严格的定义，它被描述为一个固定底座和4~6轴的关节。

  事实上，多关节机器人从两个轴，到多达十个轴。此外，机器人末端工具提供了更多的运动选项。多关节机器人的一个标准特征是可以在三维空间或工作空间中工作。多关节机器人的最大工作空间类似于球体，它通常使用极坐标来定义空间中的点。

  由于多关节机器人工作范围广，可以将机械手的末端刀具以几乎任意角度放置在几乎无限多个平面上，因此得到了广泛的应用。例如，在焊接中，采用任何焊接技术的多关节焊接机器人比工人具有更高的连续性和可重复性。当工件处于固定位置时，焊接机器人的焊枪能准确定位最佳距离、角度和速度。即使工件不垂直于机器人底座，焊接机器人也可以利用三维激光和机器视觉进行精确和可重复的检测。

  多关节机器人的其他应用包括喷漆、钻孔、攻丝、切割、拾取和放置、材料处理、包装和装配。多关节机器人的简单运动规划可以通过直接编程来完成，而复杂的定位则需要编写控制器代码，现场工人可以修改或微调机器人的位置。

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