如何选择焊接机器人的接缝跟踪功能-三扬机器人

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/03/24

机器人效率高、品质好、方便管理的特点以及逐渐代替人工焊接的工作。但是,焊接机器人操作系统对产品精度和工装装配有很高的要求,如果焊接机器人无法解决精度不高的产品,那么焊接机器人就无法满足用户的实际需求。所以,这需要增强焊接机器人焊缝跟踪系统,目前焊接机器人的接缝跟踪系统有两种,该如何进行选择?

焊接机器人

焊缝跟踪系统有两种跟踪方式:激光传感器(视觉传感器)和电弧传感器

激光传感器是利用工业CCD摄像机,经图像处理获得焊件和焊缝的相对位置及坡口、熔池的有关信息。优点是能获得的焊缝信息量大,控制精度高、再现性好;电弧传感器是利用焊接电弧自身特点的传感器,不需要在焊枪上附加任何装置,电弧传感器的信号检测点就是焊接电弧点;实时性好,焊枪运动的灵活性和可达性最好,尤其符合焊接过程低成本自动化要求,电弧扫描不仅可以跟踪传感,保证焊接参数的稳定,又可以达到改善成形的效果,特别是可明显改善斜角焊缝及厚板开坡口多道焊的表面成形及两侧熔合。

因为电弧跟踪需要配合焊接机器人自身的功能才能进行使用,所以可以先检测焊缝然后再进行焊接工作,不过也可以一边检测一边进行焊接工作。对于2MM以下的薄板,在进行拼接焊接时,大多数都使用激光作为焊缝跟踪来进行工。而,激光跟踪使用前端摄像头监视激光扫描,以获取焊接信息并将其反馈给焊接机器人控制器,随后在接下来的工作中焊接机器人将根据获取的数据自动修改轨迹以完成焊接工作。

激光跟踪更多适用薄板,与电弧跟踪相比精度略高一些,但是激光跟踪需要在焊接机器焊头上安装激光器,这会对产品造成一些干涉,因此应根据产品的实际情况选择焊接机器人的焊缝跟踪系统。

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