焊接机器人现场操作调节情况-三扬机器人

焊接机器人现场操作调节情况如下：

调节焊接电压旋钮时，要慢慢提升焊接电压，焊丝熔化速度加快，爆断的噼啪声渐渐变成平稳的滋滋声；

观察电压表和电流表，如果电流低于预定值，先提高焊接电流，再提高焊接电压；如果电流高于预定值，先降低焊接电压，再降低焊接电流。

如何判定焊接电流是否合适

电流调节的理论公式

焊接的电流是如何调节的呢？一般可根据经验公式I=(35-55)d。式中I为焊接电流（A），d为焊条直径（mm），算出一个大概的焊接电流，然后在钢板上进行试焊调整，直至确定合适的电流。

如何判定焊接电流的大小

听响声

当焊接电流大时，发出'哗哗'的声音，犹如大河流水一样；当焊接电流较小时，发出'沙沙'的声音，同时夹杂清脆的噼啪声。

观察飞溅状况

焊接电流过大时，电弧吹力大，有较大颗粒的熔液向熔池外飞溅，且焊接时爆裂声大，焊件表面不干净；焊接电流太小时，焊条熔化慢，电弧吹力小，熔渣和熔液很难分离。

观察焊条熔化状况

焊接电流过大时，在焊条连续熔掉大半根之后，可以发现剩余部分产生发红现象；焊接电流过小时，电弧燃烧不稳定，焊条易粘在焊件上。

当焊接电流较大时，椭圆形熔池长轴较长；焊接电流较小时熔池呈扁形；焊接电流适中时，熔池的形状像鸭蛋形。

检查焊缝成形状况

焊接电流过大时，焊缝熔数金属低，熔深大，易产生咬边；焊接电流过小时，焊缝熔数金属窄而高，且两侧与母材结合不良；焊接电流适中时，焊缝熔数金属高度适中，焊缝熔数金属两侧与母材结合得很好。