六轴工业机器人手臂的特点及优缺点-三扬机器人

六轴工业机器人发展机械手臂通过使用旋转轴（或者叫活关节）进行数据装载、卸载和后处理技术工作。它使用问题一直线轴重新定位，可以自己做出灵活得像人类社会一样的动作。其具有六轴自由度，机器人系统可以有效执行管理操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以直接进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具资源配置。在某些特殊情况下，这些研究工具我们可以在部件运行环境之间信息共享。这类六轴机器人工程机械手臂的相当灵活，可以从机器的顶上或者不同侧面取出工件。

1.可编程: 六轴工业机器人的最大特点是柔性启动，是柔性制造系统的重要组成部分。工业机器人可以根据工作环境的变化和工件的变化进行重新编程。适用于高效、平衡的柔性生产线。

二、拟人化：六轴工业机器人可以结合我国机器人技术与人的特点。在六轴工业机器人的结构问题上有一个类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制管理上有电脑。其传感器提高了中国工业机器人对周围生活环境的自适应学习能力。

三、通用性：一般六轴工业机器人在执行情况不同的作业设计任务时具有发展较好的通用性。当然我们也有专用的工业机器人。

机电一体化：六轴工业机器人是机械和微电子-机电一体化技术的结合。

五轴和六轴机器人手臂的特点：

1.高速采用轻量化装置和大功率微信式电机，提高了速度，从而缩短了周期时间，提高了生产效率。

2.高精度:六轴工业机械手采用优质高性能谐波减速器，在操作工程中反复定位，保证精度。

3、密封性好：各轴间完全可以密封，适合在适合在企业粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高技术要求的恶劣社会环境中使用。

图4。外形小，相对载荷大，机械手臂宽度设计为115mm，减少了对外部设备的干扰，运动半径为870mm，承载能力为六kg。

六轴和六轴机器人手臂的优点:

1、有很高的自由度，六轴，适合于企业几乎没有任何发展轨迹或角度的工作；

2、可自由编程完成全自动工作，提高生产效率，可控制误差率：

3、功能特点，操作非常简单，可实现不同工件之间的灵活快速更换：

4. 替换许多复杂的工作，这些工作不适合人类的努力，而且对你的健康有害。

七轴和六轴机械臂的缺点:

1、价格高，导致企业初期进行投资的成本高；

2.生产前的大量准备工作，如编程和计算机模拟，需要很长时间。