六轴机器人与一轴机器人相比差别有多大?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/05/26

现在,焊接机器人被普遍应用于各行各业,但是我们也发现,工业机器人的轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?

所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,假定机器人具有三个自由度,那么它可以沿xyz轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。

那么往常工业机器人都有几个轴呢?

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向中止运动,这种机器人普通被用于简单的搬运工作之中。

四轴机器人,可以沿着xyz轴中止转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,普通来说SCARA机器人就可以被以为是四轴机器人。

六轴机器人与一轴机器人相比差别有多大?

五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以经过xyz三个空间周中止转动,同时可以依托基座上的轴完成转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。

六轴机器人可以穿过xyz轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,经过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目的,便于末端执行器抵达特定的位置,可以愈加灵活的顺应某些特殊工作环境。

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