六轴机器人与一轴机器人相比差别有多大?

现在，焊接机器人被普遍应用于各行各业，但是我们也发现，工业机器人的轴数并不相同，那么它们到底应该有几个轴呢?

所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，假定机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。

那么往常工业机器人都有几个轴呢?

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向中止运动，这种机器人普通被用于简单的搬运工作之中。

四轴机器人，可以沿着x，y，z轴中止转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，普通来说SCARA机器人就可以被以为是四轴机器人。

五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以经过x，y，z三个空间周中止转动，同时可以依托基座上的轴完成转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。

六轴机器人可以穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴机器人的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，经过机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目的，便于末端执行器抵达特定的位置，可以愈加灵活的顺应某些特殊工作环境。