焊接机器人主要哪几个部分组成呢？

汽车制造业的大规模生产、高效率和一致的产品质量使得焊接机器人在汽车焊接中得到广泛应用。机器人自动焊接在汽车制造中的比重也超过了建筑、造船、钢结构等其他行业。这也体现了汽车焊接生产自动化、柔性化、集成化制造的特点。焊接机器人是焊接自动化领域的革命性进步。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，电弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。对于智能机器人来说，还应该有传感器系统，比如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人是现代机械制造中不可缺少的加工方法，在汽车、工程机械、摩托车等行业中发挥着重要作用。过去，使用手工焊接是一项艰巨的任务。随着许多焊接结构件对焊接精度和速度要求的不断提高，普通工人很难完成这项工作。此外，焊接过程中的电弧、火花和烟雾也会对人体造成伤害。

焊接机器人机零件：

1、焊接电源(内部除尘、配件松动)。

2.焊炬(管口清洁，送丝堵塞，绝缘正常，漏线，电缆松动或损坏)。

3.送丝机(送丝机轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝机电机异常)。

4.接地线(是否烧坏、断裂、连接是否牢固)。

焊接机器人主要由两部分组成。其制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化来实现机器人自动焊接。