如何通过简单的操作实现工业机器人的自动焊接

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/07/29

许多人对工业机器人焊接存在误解,认为很难实现从人工焊接到自动焊接的跨越。但事实上,机器人焊接可以通过简单的步骤完成。今天我们简单介绍一下工业机器人焊接的5个好处以及如何通过5个步骤实现完美的机器人焊接。

自从有了工业机器人以来,焊接就是最常见的机器人任务之一。世界上第一个工业机器人,Unimate,1961年帮助汽车行业完成点焊技术。近年来,焊接机器人为许多企业解决了高科技焊工招聘困难的问题。据美国焊接协会统计,到2024年,美国焊接行业将出现40万焊工短缺。

工业机器人适合完成焊接技术,不仅能解决技术工人不足的问题,还有助于提高生产力、质量和效率。

机器人焊接但是,对很多企业来说给机器人编程是一个巨大的挑战。对于数量较小的作业任务,用于给机器人编程的时间可能会大于使用手工焊接完成该任务的时间。此时,企业往往选择放弃使用机器人完成焊接任务。

幸运的是,现在我们可以用简单的方法在短时间内编程机器人,实现完美的焊接。本文将介绍机器人焊接的5个优点和5个实现机器人焊接的步骤。

工业机器人

机器人焊接的优点:

非常有经验的焊接工可以准确地满足焊接工艺的要求,焊接接口非常漂亮。但是,焊接这项工作其实使用机器人来做可以做得更加好。因为就算是最优秀的焊工,也难以与机器的连贯性、速度与效率相媲美。工业机器人焊接突出的优点如下:

1、高产能。

机器人工作速度比人工快,产品生产周期缩短。另外,机器人工作时不需要休息,节约时间增加产量,积累少,整条生产线的产量增加。

2、技术人员的合理利用。

技术人员不足的问题不会在短时间内得到解决,行业从十几年前就开始担心,技术人员职位的不足只会越来越多。尽量使用机器人焊接能更好地利用团队里的技术人员。

3、 高质量。

即使技术最好,工作最稳定的焊接技术工人也不能打败机器人。只要合理安装硬件设备,机器人就能准确地重复自己的动作,每次焊接高质量的产品。

4、高安全性工业机器人。

焊接这项工作可能导致安全问题。它需要在高温、火花、高压、以及高噪声的环境下完成任务,可能给工人带来危险。用机器代替人力是以人为本的现代生成模式。

5、高效率。

为了确保焊接的质量,人工焊点通常比其加工工艺所需的焊点面积大。不必要的焊接面积,即使比技术需要的更多,也会在长期的产生中积累很大的成本。研究表明,如果每个焊点比要求宽1毫米,可能会给企业带来额外的1万美元/年的成本。

工业机器人自动焊接。

完美机器人焊接的五个步骤。

有些人认为机器人焊接难以实现,浪费了很多时间。事实上,只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口,实现完美的机器人焊接可以很轻松。请参考下面5个步骤:

1、明确你的任务跟焊接类型。

在开始每个机器人应用之前,明确你的任务是很重要的。明确哪些步骤需要机器人操作,哪些步骤由人工完成,写下来和你的团队讨论。你还需要明确焊接的类型,类型有好几种,但是最常见的是下面这两种:

点焊——将两片金属通过几个焊点连接在一起。技术需要将两个电极分别放置在金属片的外侧两侧,电流通过电极加热金属片,焊接金属。

弧焊-两个金属通过共同的条形接口焊接,一个电极将电流引向金属,随着电极的线性移动,两个金属熔化。

工业机器人焊接技术中,点焊特别普遍,尤其是汽车行业。但是,现在机器人的弧焊比过去更容易实现,其应用数量大幅增加。

2、使用合适的硬件。

当你的任务明确时,你需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有以下四种

机器人-需要根据您的焊接任务参数选择机器人。例如,机器人需要比焊接工具重量大的负荷,足够的操作范围,适合你的工厂环境。

焊接工具-该工具根据您需要的焊接类型进行选择,并通过机器人控制器控制电子开关。

机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间,在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施-为了保证安全性,在机器人操作之间添加隔离网、探测器等是很好的选择。

3、使用正确的编程接口。

许多人对机器人焊接的误解来自焊接工作的编程。如果需要使用机器人示教器手动输入各点之间的机器人路径,确实需要时间和精力。事实上,没有必要要使用合适的硬件编程接口,就能实现简单快捷的机器人编程。

RoboDK包括两个为焊接设计的操作导游,您可以使用曲线跟踪为弧焊工艺设置,并且可以使用点跟踪为点焊快速设置,这些过程都很容易完成。

4、校准。

有的人认为,离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序。这个说法不准确。只要经过有效的校准,线下编程的准确性就能完全超过焊接任务所要求的。更多信息可以参考我们的文章。

5、给机器人编程。

明确任务目标,选择合适的编程接口,校准编程接口与实际硬件的关系,最后一步就非常简单地编程机器人。

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