工业焊接机器人的主要优势有哪些?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/08/21

工业焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等技能于一体的高端主动设备。焊接机器人主要由机身和主动焊机组成。

1、工业焊接机器人的主要优点是:

(1)确保焊接质量和均匀性;

(2)提高生产率,焊接机器人可在24小时内完成焊接;

(3)改善工作条件,继续在有害环境中工作;

(4)可激活中小批量焊接。

根据上述优点,工业焊接机器人已广泛应用于汽车制造和零部件领域。如今应用广泛的工业焊接机器人属于第一代工业机器人,其基本工作原理是示教再现。教学也叫引导。用户引导机器人,并根据实际任务逐步操作。引导过程中,机器人主动回忆方位、姿态、运动参数、技能参数等。并主动生成一个程序,用于连续执行所有操作。教学结束后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会按照教学动作一步步完成。

工业焊接机器人

2、工业焊接机器人、焊接位移机和焊接夹具对焊接生产的影响。

(1)工业焊接机器人对零件的定位精度要求很高,焊接的相对定位精度也很高。

(2)工业焊接机器人焊接夹具在工艺前后的定位必须一致。

(3)由于工件是由几个简单的零件焊接而成,这些零件的装配和定位焊接是按照焊接夹具的顺序进行的,所以定位和夹紧是独立进行的。

(4)由于焊接位移机存在较大的回转位移角,焊接夹具应尽量防止使用手动螺栓。

(5)焊接夹具应尽量使用快压件,并应配备打孔平台。

3.焊丝对工业焊接机器人焊接过程的影响。

焊接前,工业焊接机器人可根据需要选择圆柱体或圆盘焊丝。提倡直接选用圆柱形焊丝,以减少更换焊丝的频率。但由于用于给桶装焊丝供料的软管很长,阻力很大,对焊丝的硬度等质量要求很高。在此过程中,尽量避免选用镀铜质量差的焊丝,否则焊丝表面会因摩擦而脱落,导致导管内体积缩小,高速送丝阻力增大,焊丝无法顺利送出,并产生振动,电弧不稳定,影响焊接质量。

因此,有一些改进。首先,我们必须严格控制工件的装配零件。中小型工件必须提供特殊的装配零件,以保证装配尺寸的一致性和焊接程序的通用性。其次,保证焊接夹具的定位和夹紧操作,翻转360时可以任意方位焊接。焊炬不得在任何焊接方向上干扰工具。工件被牢固地定位和夹紧。便于拆装的工装精度应能满足工业焊接机器人的焊接要求。

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