六轴工业机器人的六轴有哪些功能?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/10/09

为什么六轴工业机器人是六轴?六轴工业机器人的六轴有哪些功能?这个问题听起来是不是有些不可思议,您可能会说这不是废话吗,六轴工业机器人当然是六个轴了。但我想问的不是六不等于六的问题,而是为什么六是六的问题。我还是不明白,没关系。我们来看看!

首先,我们需要搞清楚六轴工业机器人的六轴是什么。通常,机器人运动轴根据其功能可分为机器人轴、底座轴和工装轴。基轴和工具轴统称为外轴。我们讨论的六个轴是机器人轴。

六轴工业机器人

工业六轴机器人的六轴介绍:

一轴:

一轴是连接底盘的位置,也是承载和核心位置,承载着整个机器人的重量和机器人的大水平摆动。

两轴:

它是控制机器人前后摆动和伸缩的重要轴。

三轴:

三轴也是控制机器人前后摆动的轴,但摆动幅度远小于第二轴,这也是六轴机器人手臂跨度的基础。

四轴:

四轴是控制上臂180度自由旋转的轴,相当于人的前臂。

五轴:

五轴非常重要。当你几乎调整好自己的位置时,你必须准确定位产品,所以你需要用到五轴,相当于手腕部分。

六轴:

在产品上定位好五轴后,需要做一些小的改动,所以需要使用六轴,相当于一个可以水平旋转360度的转盘。并且可以更精确地定位产品。

我们最终分析了六轴工业机器人的六个轴的功能,并发现它是否很有价值。如果觉得对你还是有帮助的,分享给更多人看。

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