六轴和四轴焊接机器人有什么不同?

目前，工业机器人的应用范围越来越广，制造业中涉及到多种不同用途的工业机器人，它们可以给企业带来更大的效益和方便，工业生产中最常见的是六轴焊接机器人和四轴焊接机器人。那么，六轴和四轴焊接机器人有什么不同?我们一起来了解下吧。

合理的解释是，工业机器人的轴数越多，其灵活性越高。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节机器人(以下简称四轴机器人)。在这些机器人中，四轴机器人尤其适用于高速取放作业，而六轴机器人提供了更高的柔性生产。

四轴机器人：前两个关节可在水平面左右自由转动(也就是说，四轴机器人的上肢部可以在一个几何平面上自由运动。)另一关节是由一根金属杆和一根叫做羽毛的手柄组成。在垂直面上，金属杆可上下移动，也可绕它的竖轴转动，但不得倾斜。

这一独特的设计使得四轴机器人具有较强的刚性，满足了其高速度、高重复工作的要求。该四轴机器人擅长于快速取放及其它物料加工任务。

六轴机器人：比四轴机器人多两个关节，因此具有更大的运动自由。可以像四轴机器人那样，第一个关节能在水平面自由旋转，后两个关节可在垂直平面上移动。另外，六轴机器人有胳膊和两个腕部关节，使其具有与人类手臂和手腕相似的功能。

六轴式机器人的关节越大，可以从水平表面向任意方向移动部件，并以特定角度装载包装产品。他们还可以完成许多技术熟练的工人会做的工作。