六轴机器人哪几个关节决定了位置?优缺点是什么?

六轴机器人哪几个关节决定了位置?优缺点是什么?六轴关节机器人可用于自动组装、喷漆、搬运、焊接和后处理。它可以像人类一样灵活地重新定位直线轴，机器人可以执行操作人员的指示。

六轴机器人哪几个关节决定了位置?六轴的作用。

1.第一轴是连接底盘的位置，也是承载和核心的位置，承载着整个机器人的重量和大的水平摆动。

2、第二轴控制系统机器人进行前后左右摆动和伸缩的重要轴。

3.三轴也是控制机器人前后摆动的轴，但摆动要比第二轴小得多，第二轴也是六轴机器人手臂伸展的基础。

4.四轴是控制上臂自由旋转180°的轴，相当于人的前臂。

5.第五个轴非常重要，当你几乎调整位置时，你必须把它精确地放在产品上。用第五根轴，手腕部分。

6.第六个轴当你在产品上定位第五个轴时，你需要一些小的改变。你需要用第六轴，相当于一个可以水平旋转360°的转盘。可以更准确地定位产品。

六轴机器人的优点：

1.自由度高，6轴，适用于几乎任何轨迹或角度的工作;

2.可自由编程，完成全自动化工作，提高生产效率，可控错误率;

3.功能特点，操作非常简单，可以实现不同工件之间的灵活快;

4.可达性高，可使手进入封闭空间，而直角坐标机器人不能进行此类操作;

5.取代许多不适合人工完成、有害健康的复杂工作。

六轴机器人缺点:

1.价格高，导致初始投资成本高;

2.生产前的大量准备工作，如编程和计算机模拟过程;

3.肘关节和肩关节的轴线是平行的。当手臂伸展成直线时，机器人的结构刚度相对较低。