六轴焊接机器人的冷却手段和硬件控制有什么?

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  • 发布日期:2021/11/25

六轴焊接机器人的冷却手段和硬件控制有什么?一般情况下,六轴焊接机器人在进行焊接时,熔池温度会受到多种因素的影响,如电极角度、焊接时间、电极直径、焊接方法等。所以,一旦发现熔池中的温度太高,就必须进行检测。在此基础上实现冷却。

六轴焊接机器人在焊接过程中,电极与焊接方向的夹角为90度时,在密封一层的12mm平焊时,为了降低熔池温度和避免焊接时凸起或后仰,焊条的角度应控制在50-70度。

此外,还应严格控制六轴焊接机器人系统的电弧燃烧时间。因为管壁很薄,它的耐热性有限。电弧燃烧时间只能用来控制熔池温度,避免内部出现超高焊缝和焊缝管。

六轴焊接机器人的冷却手段和硬件控制有什么?

此外,还要求六轴焊接机器人根据焊接空间位置及焊接水平选择焊接电流及焊条直径。焊机起焊时选择大焊点和焊条直径,纵向和横向位置较小。通过这种方法,可以较好地控制熔池温度,使焊接成形。

以往的经验表明,圆条工业机器人采用圆条法时,熔池温度比圆条法高,而圆条法温度则比锯条高。所以试着用锯齿形条带,用摇摆幅度和槽边的停顿来控制熔池温度。

焊接机器人硬件部分控制方式灵活。可实现控制的自动、遥控,因而 能达到高精度的控制效果。因为六轴焊接机器人对不同规格、不同形状的产品有不同的控制方法,所以从各方面考虑好的硬件部分是非常必要的。

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