点焊接机器人运作技术的特点

点焊接机器人运作技术的特点：

因为点焊接机器人运用了一体化电焊钳，焊接变压器装在焊钳后边，因此点焊接机器人的变电器务必尽可能微型化。针对容积较小的变电器可以用50Hz直流沟通交流，而针对容积比较大的变电器，工业生产上早已逐渐选用逆变电源技术性把50Hz直流沟通交流变成600～700Hz交流，使变电器的容积降低、缓解。直流变压器后可以同时用600～700Hz交流电电焊焊接，还可以再开展二次整流器，用直流电源电焊焊接，焊接主要参数由计时器调整。

现阶段，新式计时器早已微机化，因而机器人控制箱可以同时操纵计时器，不用另装插口。

点焊接机器人的电焊钳，用电量伺服驱动器点电焊钳，焊钳的伸开和合闭由交流伺服电机推动，码盘意见反馈，使电焊钳的伸开度可以按照具体必须随意选中并预设，并且电级间的卡紧力还可以无极调整。

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