六轴机器人工作怎么操作?

六轴机器人工作怎么操作?六轴机器人的工作空间是末端执行器可以执行的所有姿势的集合。六轴机器人的工作空间是一个复杂的六维实体。如果不指定其末端执行器，人类永远无法构建执行这些任务的机器人。尽管如此，在此应用中使用六轴机械臂还是有优势的。这些优势使机器人成为各种制造任务的理想解决方案，例如钻孔、螺丝驱动、喷漆和粘合。

六轴机器人的运动范围非常好，但这也意味着更多的位置误差。这意味着它的定位精度不是亚毫米级，甚至是更低的微米级。然而，这不是问题，因为只有少数应用需要亚毫米级的精度。这就是为什么六轴机器人是工业应用中最常用的机器人类型。

尽管运动范围大且精度提高，但六轴机器人往往具有更高的位置误差。由于移动部件数量的增加，它们更有可能遇到亚毫米到微米级的位置误差。这意味着六轴机器人难以达到某些应用所需的精度。这就是为什么许多公司选择使用三维 X 射线图像或 CT 扫描而不是二维图像的原因。