哪种引擎适合小型机器人应用?

哪种发动机适合小型机器人应用?发动机的选择取决于应用及其重量。高重量需要高扭矩来加速和移动。该扭矩因电机内的摩擦力和内部摩擦而进一步增加。如果机器人需要爬楼梯，重力也是一个考虑因素。这种类型的发动机比直流电机更昂贵。但它可以帮助使机器人更可靠。

直流电机是机器人技术中最常见的电机类型。它们提供高扭矩和高效率。可以表征直流电机的速度和转矩曲线。直流电机通常在 3、6 或 24 伏电压下运行。低电压不会克服内部摩擦。高电压可能会损坏电机。无刷电机成本相对较高，用于工业机器人。