移动焊接机器人的运动轨迹

移动焊接机器人是一种带有风冷平台的机器人，可用于在人类工人周围最狭窄的区域进行焊接。MWR-100/350(tm) 具有六轴协作机器人和水冷却器。该机器人能够在靠近人类的地方焊接金属，是建筑工地的完美工具。它的功能还包括自动等离子切割和坡口，可用于在任何位置完成所有焊接任务。

本文介绍了定制移动焊接机器人的运动轨迹分析结果。该机器人由车辆和机械臂组成，机械臂在手持割炬的同时沿着所需的路径移动。两条接缝之间的角度是一个不确定的输入变量。为每个接缝计算两个接缝之间的最小角度和高度差。仿真表明，所提出的方法在设计的工作空间中实现了零加速度和平滑运动变换。

这种新型控制器利用移动焊接机器人的运动学和动力学模型来完成其车轮的坐标控制。其先进的技术允许操作员同时操作多个系统。它还具有用于远程教学和过程监控的嵌入式彩色摄像机。它的设计也很容易集成到制造环境中。所提出的控制器比以前的方法具有改进的跟踪精度。也能满足实际焊接工程的要求。

与以前的机器人焊接系统不同，自动驾驶移动焊接机器人能够在双壳结构中焊接大型角焊缝。它还可以通过一个 600 毫米宽和 800 毫米高的检修孔。所提出的系统结合了主控制器、激光传感器和电弧传感器来检测焊接位置。机器人还可以沿着焊缝平稳移动，不受其他障碍物的影响，无需人工操作即可完成任务。

移动焊接机器人可以安装在任何位置，包括那些没有专用焊接设施的位置。需要注意的是，每种焊接技术都有其优点和缺点。事实上，所有的焊接技术都有优点和缺点。然而，新技术可以降低焊接成本和时间。

移动焊接机器人的使用使焊接对工人来说更安全、更快捷。这些机器人旨在通过将焊枪从手中拿开来帮助专业焊工完成日常任务。它们的精确运动可最大限度地减少接触电弧，保持焊工的电弧电压一致，并避免过度焊接和变形。林肯移动焊接机器人可以定制，以满足个别企业的需求，并有助于提高生产线的效率。