多轴机器人选择交流还是直流?

选择多轴机器人时，需要考虑以下几点。轴越多，灵活性越大。但请记住，轴越多，价格也越高。这是因为你需要提供一个大的地板空间来安装机器人和装配线。

选择正确的多轴机器人对自动化生产的成功至关重要。首先，你应该考虑它的电枢和运动范围。有几种不同类型的电枢可用，其中一种类型的多轴机器人是全关节机器人手臂。这种机器人通常用于自动化，有四个运动轴。它可以围绕中心旋转对象，对零件执行简单操作，甚至在工作时更改其方向。

多轴机器人在许多应用中都很有用。例如，这些机器可以在传送带上移动零件，或将镶块拾取并放入零件上的孔中。他们还可以执行切割任务，允许他们重复进行相同的切割。此外，这种类型的多轴机器人可以由自动控制器控制，并且可以在盒子里以盒子的方式工作。

交流供电的多轴机器人使用无刷伺服电机。这些电机比直流电机功率更大。它们可以处理更高的扭矩，尽管交流电机更昂贵。交流电机也使用脉宽调制，产生电压和电流波形。结合高分辨率反馈，这些电机可以精确控制运动。

多轴机器人可以是交流供电的，也可以是直流供电的。选择权在你。每种方法都有优点和缺点。如果您只对两个或三个轴感兴趣，那么多轴方法可能不是您的最佳选择。然而，如果要使用数十甚至数百个轴，则值得考虑。如果某些轴需要比其他轴更多的功率，您可能需要使用混合系统。

要确定哪种电机最适合您的需求，请首先考虑电机的扭矩。这是电机将传递给杠杆或车轮的力，从而使机器人移动。扭矩是根据力乘以垂直距离来测量的。电机的扭矩值以盎司-英寸(oz-英寸)或克-厘米(gm-cm)为单位测量。然而，它也可以用英尺磅(ft-lbs)表示。

有两种类型的电机：单轴电机和多轴电机。一种是交流，另一种是直流。如果要将多轴电机用于单轴电机，可以使用PLC控制电机。

在机器人技术中，直流电机很常见。它们通常用于精确定位和两个旋转方向。您可以使用PWM(脉宽调制)信号控制直流电机的速度。