工业机器人按机械结构分类有哪些

　　工业机器人按机械结构分类有哪些?三扬机器人告诉你。工业机器人按照机械结构的不同可以分为多种类型，每种类型都有其独特的优势和适用场景。以下是关于工业机器人按照机械结构分类的一些主要类型：

　　1. 直角坐标型机器人：

　　直角坐标型机器人是一种具有三个独立直线运动轴的机器人。这种机器人的结构类似于笛卡尔坐标系，它们能够在X、Y和Z方向上执行直线运动。这种类型的机器人通常用于需要沿着直线进行移动的应用，如装配线上的零部件搬运和组装。

　　2. 圆柱坐标型机器人：

　　圆柱坐标型机器人具有一个旋转关节和一个沿着直线运动的关节。它们的结构使得机器人能够在水平平面上执行旋转和线性运动。这种机器人的应用范围广泛，包括焊接、切割和材料处理等领域。

　　3. 球坐标型机器人：

　　球坐标型机器人通常具有三个旋转关节，使得它们能够在球面上执行运动。这种结构使得机器人在复杂的三维空间中具有高度的灵活性，适用于一些需要精确定位和灵活操作的应用，如零件装配和精密加工。

　　4. 关节型机器人：

　　关节型机器人由多个关节连接而成，每个关节都可以独立运动。这种机器人的结构类似于人类的关节，能够实现高度柔韧和多样化的运动。关节型机器人广泛应用于装配、喷涂、焊接等工业领域，以及医疗手术和实验室研究等领域。

　　5. 平面关节型机器人：

　　平面关节型机器人通常用于在平面内执行运动。它们由多个关节和连接件组成，可以在平面上实现高精度的运动。这种机器人常见于印刷、电子组装和半导体制造等领域。

　　6. 垂直关节型机器人：

　　垂直关节型机器人的关节轴垂直于工作平面，使其在垂直方向上具有灵活性。这种机器人结构适用于一些需要进行上下运动的任务，如装配线上的零部件搬运和组装。

　　7. 并联式机器人：

　　并联式机器人是一种由多个独立机械结构并联组成的机器人系统。每个独立结构称为一个分支，它们共同工作以完成任务。这种结构提高了机器人的稳定性和负载能力，常用于需要处理大型工件或在危险环境中执行任务的应用。