常见的6轴机器人有哪些类型?

　　6轴机器人是现代工业领域中常年的工业机器人形态之一，它主要是由关节和连杆组合而成，适用于工业领域的机械自动化作业，如：上下料、冲压、自动装配，喷涂、焊接、码垛等。那么，6轴机器人有哪些类型呢?下面三扬机器人将为大家科普一下6轴机器人的类型。

　　从不同的分类标准出发，常见的6轴机器人可以被划分为以下几种类型：

　　1. 关节型机器人：关节型机器人的每个轴都相当于机器人的一个关节，通过各个关节的协同运动，实现复杂的操作。这类机器人通常具有较高的灵活性和精确度，适用于装配、焊接、搬运等多种场景。

　　2. 直角坐标型机器人：直角坐标型机器人按照X、Y、Z三个直线轴以及三个旋转轴进行运动。它的运动轨迹简单明了，易于编程和控制。这类机器人在高速点胶、喷涂、码垛等领域有广泛应用。

　　3. SCARA型机器人：SCARA，即平面关节型机器人。这类机器人具有两个平行四边形的连杆机构，能够实现高速、高精度的平面运动。它们特别适用于电子、食品等行业的装配和检测任务。

　　4. 协作型机器人：协作型机器人强调人机协同作业。它们通常具有安全、易用、灵活等特点，可以与工人在同一空间内协同工作。这类机器人在装配、质检等领域有着广泛的应用前景。

　　除了以上所介绍的，还有其他类型的机器人。6轴机器人根据结构和应用场景的不同，可以分为多种类型。每种类型都有其独特的特点和优势，为现代工业生产提供了强大的支持。