工业机器人通常分为哪几种类型

　　工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其种类繁多，功能各异，主要是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。那么，工业机器人的类型有哪些呢？在此，我们可以根据其应用场景、结构和功能特点，将工业机器人主要划分为以下几种类型。

　　首先，直角坐标机器人。这种机器人具有三个互相垂直的直线移动单元，其运动形式类似于直角坐标系中的X、Y、Z三个轴。直角坐标机器人定位精度高，结构简单，常用于装配、检测等高精度作业。

　　第二，圆柱坐标机器人。它的运动形式类似于极坐标系，具有一个旋转单元和两个直线移动单元。圆柱坐标机器人适用于平面内的搬运、码垛等作业，其结构紧凑，占地面积小。

　　第三，球坐标机器人。其具有两个旋转单元和一个直线移动单元，其运动形式类似于球坐标系。这种机器人灵活性高，工作范围大，常用于复杂空间的作业。

　　第四，关节型机器人。它模仿了人体的关节结构，具有多个旋转关节，可以实现多自由度运动。关节型机器人灵活性强，适用于各种复杂环境的作业，如焊接、喷涂等。

　　最后，还有一些特殊类型的工业机器人，如并联机器人、SCARA机器人等。这些机器人各具特色，适用于特定的应用场景。

　　通过了解工业机器人的类型，希望能够帮助大家。如果大家还想了解更多机器人资讯，可以关注三扬机器人。