六轴机器人的分类系统包括哪些

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  • 发布日期:2024/07/02

  六轴机器人的分类系统包括哪些?三扬机器人为您介绍。六轴机器人作为现代工业自动化的重要工具,其分类系统复杂而精细,涵盖了多个维度。

  从程序输入方式来看,六轴机器人可以分为编程输入型和示教输入型两大类。编程输入型通过计算机编好的程序文件,利用通信方式传送到机器人控制柜;而示教输入型则通过操作者手动示教,将指令信号存入程序存储器,供机器人自动工作时使用。

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  根据执行机构运动的控制机能,六轴机器人可分为点位型和连续轨迹型。点位型机器人专注于从一个点到另一个点的精确定位,适用于机床上下料、点焊等作业;而连续轨迹型则能控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  另外,六轴机器人还可按臂部的运动形式进行分类,包括直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。每种类型都有其独特的运动方式和适用范围,如关节型机器人因其灵活性高,广泛应用于自动装配、喷漆、搬运等领域。

  最后,通过了解,六轴机器人的分类系统包括了程序输入方式、执行机构运动的控制机能以及臂部的运动形式等多个方面。这些分类不仅体现了六轴机器人的多样性和复杂性,也为其在不同工业领域的应用提供了坚实的基础。

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