工业机器人可以做什么工作？

当前，我国的装备制造业正处于产业转型升级的关键时期。工业机器人由于具有多个自由度，高通用性和精确的工作定位，因此广泛用于冶金、汽车、电子电器、家用电器和食品等许多行业。例如，焊接机器人、装配机器人和抛光机器人等。制造产品的生产环境对工人的友好程度不高。流水线作业很多、污染高、噪音大、扬尘多、劳动强度大和风险高。与传统的手动操作相比，工业机器人不仅可以有效地克服恶劣的环境，而且可以继续执行标准且稳定的操作，从而可以显着提高生产线的自动化和智能水平。

近年来，越来越多的制造公司，尤其是原始的劳动密集型制造公司，已经加速了向自动化生产公司的转型。在自动化方面，工业机器人的优势使其具有不可替代的作用。

就像其他领域一样，工业机器人领域也可以分为三个链接：上、中和下。从事的行业也分布在这三个部分。上层，中层和下层之间没有区别。从研发到应用，所有环节都必须有相应的人才匹配。上游，中游和下游将在下面详细说明。

1.上游

上游的主要工作是工业机器人的研发。工业机器人是复杂的设备，集成了来自多个学科的先进技术，例如机械、电子、控制和人工智能。工业机械的研发需要各个领域的人才，以硕士和博士为主要力量。

机器人主要由四个部分组成：机器人主体，伺服系统，减速器和控制器，其中减速器占据主要成本。国内减速机公司生产的产品在传动精度和效率等关键指标上与日本公司有一定差距。电机和伺服驱动器主要由日本，欧洲和美国系统主导。该领域的国内研发实力薄弱，仍处于起步阶段，主要针对低端市场。但是，在机器人控制器领域，国内外的技术水平差异不大。

2.中游

仅机器人主体无法完成任何工作，并且只有在系统集成后才能由最终客户使用。在研发与应用之间，中流工业机器人公司将为下游客户提供应用解决方案。

中游公司主要负责工业机器人应用程序的二次开发以及外围自动化设备的集成。系统集成商购买工业机器人及其相关的电气控制，传感器，PLC和其他支持设备，并根据需要调试机器人。

装备制造业的一个明显特征是它具有一定的技术壁垒。与机器人机体供应商相比，系统集成商对下游客户需求的过程有更深入的了解，可以控制全局，并且具有一定的非标准定制能力。

3.下游览

工业机器人的下游是终端应用程序客户。例如，大型汽车公司、冶金公司和家用电器公司等。这些公司本身将招募许多操作员，但通常不涉及工业机器人的操作，例如不使用机器人示教器。系统集成商通常使用HMI触摸屏来编写操作交互界面，或为控制柜中的各种指令设置操作按钮。下游客户的操作员通过交互式界面和操作按钮控制机器人的操作，以完成工作站的工作。