多轴机器人和单轴机器人怎么选?多轴机器人有哪些优势?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2020/12/15

随着中国制造2025的逐步临近,中国自动化的发展也越来越快。在这方面,工业机器人的利用率可以明显代表产业转型的步伐。目前,工厂中最常用的两种机器人:单轴机器人和多轴机器人,各自占据了很大的市场份额。

在我国,单轴机器人又称直线模块、电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构。同时,通过组合可以完成更复杂的工作。它的名字也表明它可以在模块化的基础上完成指定的工作,同时也说明单轴机器人已经发展得非常成熟。

多轴机器人

多轴机器人通常是指一个四轴机器人或六轴机器人,它可以通过基座在一定的空间内自由移动,并按照设定的程序完成抓取、搬运等动作。

与单轴机器人相比,多轴机器人具有更大的自由度,可以在一定的空间内自由移动,几乎可以完成任意角度和轨迹的运动操作,关节的增多意味着它可以从任何角度取下工件。与单轴机器人不同的是,它只能在固定的路径上完成固定位置的工件。当然,这不是单轴机床人们只能完成简单的直线运动,它也可以通过不同的组合来完成相对复杂的运动。

多轴机器人

多轴机器人可以通过自由编程完成自动工作,大大降低了生产误差率。相比之下,它的成本相对较高。在正式使用之前,它需要更复杂的编程和仿真,而且维护和维修成本也不低,一般需要专业的维护工程师。单轴机器人结构简单,只需单轴装配完成,可根据实际情况选择所需安装方式,操作简单方便。

单轴机器人和多轴机器人各有优势。企业可以根据自己的要求、条件和预算进行选择。正确的选择不仅可以完成指定的工作,而且可以节约生产成本,间接提高企业利润。

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