多轴机器人和单轴机器人怎么选？多轴机器人有哪些优势？

随着中国制造2025的逐步临近，中国自动化的发展也越来越快。在这方面，工业机器人的利用率可以明显代表产业转型的步伐。目前，工厂中最常用的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各自占据了很大的市场份额。

在我国，单轴机器人又称直线模块、电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构。同时，通过组合可以完成更复杂的工作。它的名字也表明它可以在模块化的基础上完成指定的工作，同时也说明单轴机器人已经发展得非常成熟。

多轴机器人通常是指一个四轴机器人或六轴机器人，它可以通过基座在一定的空间内自由移动，并按照设定的程序完成抓取、搬运等动作。

与单轴机器人相比，多轴机器人具有更大的自由度，可以在一定的空间内自由移动，几乎可以完成任意角度和轨迹的运动操作，关节的增多意味着它可以从任何角度取下工件。与单轴机器人不同的是，它只能在固定的路径上完成固定位置的工件。当然，这不是单轴机床人们只能完成简单的直线运动，它也可以通过不同的组合来完成相对复杂的运动。

多轴机器人可以通过自由编程完成自动工作，大大降低了生产误差率。相比之下，它的成本相对较高。在正式使用之前，它需要更复杂的编程和仿真，而且维护和维修成本也不低，一般需要专业的维护工程师。单轴机器人结构简单，只需单轴装配完成，可根据实际情况选择所需安装方式，操作简单方便。

单轴机器人和多轴机器人各有优势。企业可以根据自己的要求、条件和预算进行选择。正确的选择不仅可以完成指定的工作，而且可以节约生产成本，间接提高企业利润。