工业机器人中六轴机器人的六轴有哪些作用?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2020/12/17

  与传统的手工生产相比,工业机器人最重要的优点是可以降低生产成本。工业机器人的使用不仅初始成本低,而且由于其高度的柔性,可以提高生产效率,保证产品质量的一致性。与人工操作相比,具有更好的成本效益比。

  工业机器人主要指四轴、五轴和六轴工业机器人。每种机器人的使用方法和应用要求不同,选择也不同。我们来解释一下六轴工业机器人的六轴。

六轴工业机器人

  六轴工业机器人有六个轴,每个轴都由一个装有减速器的电机驱动,各轴的运动方式和方向不同。事实上,每个轴都模拟人手的每个关节的动作。

  一轴:第一轴是连接底座的部件,主要承载上轴的重量和底座的左右旋转。左右旋转动作是利用电机和减速器驱动的结果。每个轴都是一个移动模式,可以替换一个方向。

  二轴:控制机器人主臂前后摆动,整个主臂上下移动。

  三轴:三轴也用来控制机器人前后摆动,但比第二轴的摆臂范围小。

  四轴:四轴是控制机器人上方的圆管部分,可以自由旋转。运动范围相当于人类前臂,但不是360°旋转。有与人类前臂相同范围的电线。

  五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是抓取产品后能使产品翻转的动作。

  六轴:第六轴是端部法兰旋转的部分。它可以360度旋转。

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