焊接机器人作业时会出现哪些问题该如何解决

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/03/10

  随着工业智能化,目前在焊接技术上基本实现机械化操作,那么焊接机器人作业时会出现哪些问题该如何解决呢?今天,广东三扬机器人为大家解惑。

六轴焊接机器人

  1、发生咬边的原因可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确。您可以调整功率以更改焊接参数,调整焊枪的位置以及焊枪和工件的相对位置。

  2、发生部分焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时,有必要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,并更正中心零位校准。

  3、在焊缝末端冷却后形成一个弧坑:当进行编程时,在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。

  4、飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致 可以通过调节机器人功率大小以更改焊接参数,调整气体配比来进行调整混合气体比例,并调整焊枪与工件的相对位置

  5、气孔问题:可能是由于气体保护不良,工件的底漆太厚或保护气体不够干燥,可以通过相应的调整来解决。

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