四轴焊接机器人和六轴焊接机器人有什么区别?

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/03/15

  如今,机器人的使用越来越广泛,特别是在制造业中越来越多不同用途的机器人参与生产,这为企业带来了更多利, 而工业生产中最常见的是四轴和六轴焊接机器人。那么以焊接机器人为例,四轴焊接机器人和六轴焊接机器人有什么区别? 三扬机器人为您详细介绍。

焊接机器人

  首先让我们谈谈四轴焊接机器人,在小型组装机器人中,“四轴SCARA机器人是指”选择性装配关节机器臂”,也就是说四轴焊接机器人的手臂部分可以在几何平面内自由移动。

  四轴焊接机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转运动,这是因为第三个关节由一根称为羽毛的金属杆和一个固定器组成,所以金属棒可以在垂直平面内上下移动或绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

  这种独特的设计使四轴焊接机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在工业应用中四轴焊接机器人用于氩弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,能完成稳定的搬运、焊接等任务。

  六轴焊接机器人比四轴焊接机器人最大的区别是多两个关节,因此它们具有更多的“动作自由度”。六轴焊接机器人的第一个关节可以像四轴焊接机器人一样在水平面内自由旋转,而后两个关节可以在垂直平面上移动。 此外,因为六轴焊接机器人具有一个“手臂”和两个“腕部”关节,使其具有人手臂和手腕类似的能力。

  六轴焊接机器人的关节更多,这意味着它们可以拾取水平面上的任意摆放的部件,并以特定角度将其放入包装的产品中, 六轴焊接机器人还可以执行许多只能由熟练工人完成的操作,这就是四轴焊接机器人和六轴焊接机器人的最大区别。

  而生活中不仅有四轴焊接机器人和六轴焊接机器人这两种类型的工业机器人,而且还有很多类型,它们将为工业的生产和制造做出了巨大的贡献,在自动化生产的时代中,机器人的使用越来越多,相信在不久的将来会研发出更多类型的机器人。

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