详细讲解焊接机器人实际工作特色-三扬焊接机器人

焊接是现代制造业中十分常用的一种工艺，包括有点焊、凸焊、缝焊、CO2气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等不同的方法，随着智能化技术的应用，全自动焊接机器人也随之产生。由于其自动化程度高、高速、低耗等优点，对零部件的焊接尤为使用。

相比普通焊接设备来说，焊接机器人工作台最明显的特点是安全、精密、稳定、先进，以不同的组合形式完成各种工件的焊接。因为在实际生产中，工件在焊接时需要变位，才能使焊缝处在较好的位置下焊接。对于这种情况，变位机的运动及焊接机器人的运动复合，焊枪相对于工件的运动才能符合要求。

而在众多焊接技术中，点焊对焊接机械手的要求不是很高，这是因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机械手最早只能用于点焊的原因。但点焊用的机械手不仅要有足够的负载能力，还得在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

针对焊接机器人实际作业中，点焊机械手需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机械手就足够了，但考虑到种种不利因素，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，一般都选用100～150kg负载的重型机械手。

目前机器人并非设计之初就会所有的操作步骤，它需要由用户导引焊接机器人，一步步按实际任务操作一遍。这样，机器人在导引过程中就会自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。当程序储存之后，今后的作业只需要给机器人一个起动命令，它就会精确地按示教动作一步步完成全部操作，帮助用户获得理想的焊接效果。