详细讲解焊接机器人实际工作特色-三扬焊接机器人

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/04/02

焊接是现代制造业中十分常用的一种工艺,包括有点焊、凸焊、缝焊、CO2气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等不同的方法,随着智能化技术的应用,全自动焊接机器人也随之产生。由于其自动化程度高、高速、低耗等优点,对零部件的焊接尤为使用。

焊接机器人

相比普通焊接设备来说,焊接机器人工作台最明显的特点是安全、精密、稳定、先进,以不同的组合形式完成各种工件的焊接。因为在实际生产中,工件在焊接时需要变位,才能使焊缝处在较好的位置下焊接。对于这种情况,变位机的运动及焊接机器人的运动复合,焊枪相对于工件的运动才能符合要求。

而在众多焊接技术中,点焊对焊接机械手的要求不是很高,这是因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机械手最早只能用于点焊的原因。但点焊用的机械手不仅要有足够的负载能力,还得在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

针对焊接机器人实际作业中,点焊机械手需要多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,3045kg负载的机械手就足够了,但考虑到种种不利因素,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,一般都选用100150kg负载的重型机械手。

目前机器人并非设计之初就会所有的操作步骤,它需要由用户导引焊接机器人,一步步按实际任务操作一遍。这样,机器人在导引过程中就会自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。当程序储存之后,今后的作业只需要给机器人一个起动命令,它就会精确地按示教动作一步步完成全部操作,帮助用户获得理想的焊接效果。

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