焊接机器人组成部分及注意事项-三扬机器人

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织( ISO )工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机( Manipulator ) , 有三个或更多可编程的轴,肝工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口, 通常是一个连接法兰 ,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

三扬机器人提醒您：弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂，工具中心点(TCP)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要精确控制。因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用六轴机器人。

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