六轴机器人控制系统分类详细解析-三扬机器人

  • 文章作者:三扬机器人
  • 发布日期:2021/04/08

  六轴机器人控制系统等效于人的大脑、即计算机的主机,对六轴机器人起着决定性的作用。今天,三扬机器人分享六轴机器人控制系统分类详细解析。

六轴机器人

  1.程序控制系统:赋予每个自由度一个控制功能,六轴机器人可以实现所需的空间轨迹。

  2.自适应控制系统:当外部条件发生变化时,为了确保所需的质量或通过积累经验来提高控制质量,该过程基于对操作机状态和伺服误差的观察, 然后调整非线性参数,直到误差消失为止。 该系统的结构和参数可以随时间和条件自动更改。

  3.人工智能系统:不可能预先编译运动程序,但是需要根据运动过程中获得的周围状态信息实时确定控制功能。

  4.基于点的控制系统:无论路径如何,都需要六轴机器人来精确控制末端执行器的位置。

  5.连续轨迹控制系统:要求六轴机器人根据所讲授的轨迹和速度运动。

  6.控制总线:标准总线控制系统。 使用标准总线作为控制系统的控制总线,例如VMEMULTI总线,STD总线,PC总线。

  7.定制总线控制系统:由制造商定义和使用的总线用作控制系统总线。

  8.编程方法:物理设置编程系统。 操作人员设置一个固定的限位开关来实现启动和停止的程序操作,该操作只能用于简单的拾取和放置操作。

  9.在线编程:操作信息的存储过程编程方法是通过人工教学完成的,包括直接教学模拟教学和示教盒教学。

  10.离线编程:不对实际作业的六轴机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,示教程序,通过使用机器人,编程语言,远程式离线生成机器人的作业轨迹。

   本文整理于网络

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