四轴机器人与六轴焊接机器人的区别在哪里?

  • 文章作者:三样机器人
  • 发布日期:2021/08/26

说到机器人,不必像以前那样感到不可思议。因为机器人已经来到人们的生活中,工业各种用途的机器人参与制造,为企业的发展创造了更多的财富。今天和大家说话的话题是四轴和六轴焊接机器人的不同,有兴趣的朋友一起关注。四轴和六轴焊接机器人的区别在哪里?

首先,在四轴机器人、小型组装机器人中,四轴scara机器人是指选择组装关节机器臂,即四轴机器人的臂部分可以在几何平面内自由移动。

机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由被称为羽毛的金属棒和夹持器构成。该金属杆可在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

焊接机器人

这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,能够胜任高速重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取出和其他材料处理任务。

六轴焊接机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。

六轴焊接机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴焊接机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,从特殊的角度放入包装产品中。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

四轴机器人和六轴焊接机器人的区别就是这些,实际上还有很多类型的机器人被运用到各行各业中,让人们远离不安全因素,提高产品的质量和生产效率。现在机器人还在开发和创新中,相信今后会有更多类型的机器人和大家见面。

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