如果您在市场上购买机器人机械手,那么可能是时候考虑购买四轴机器人了。这些设备有四个电机,其中第四个位于机器人的手腕上。它们旨在实现从左到右的移动以及沿 x、y 和 z 轴的旋转。四轴机械手也很灵活,可以支持多种接口形式。
通常,这些机器具有三个正交摩擦滚筒输送机和一系列选择器。机械手具有两个夹具,用于装载和卸载毛坯件和销以移动 ff。四轴机械手的总净有效载荷为 30 kg。典型的四轴机械手可以移动各种材料和组件。它还能够达到和操纵直径达 6 英寸的物体。
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MX831 电动显微操作器在设计时考虑了贴片记录实验,具有平滑的线性行程和精密的预加载丝杠,可实现无漂移操作。它还包含一个 MXC-45 移液器支架。其 Q 轴上的可调节夹具使移液器能够以所需的角度接近目标样品。其内置的旋转挡块可防止意外接触移液器。
四轴机械手是大多数装配和码垛应用的理想选择。它的配置被简化,降低了机器人的复杂性,最大限度地提高了强度和稳定性。一些型号的上下臂带有钢筋,以增加强度和稳定性。这种类型的机械手还可以处理箱子、托盘和衬纸。这些机器人非常适合需要高精度和高速度的制造操作。因此,请考虑为您的装配或机器人应用购买四轴机器人。