多关节机器人的结构主要是什么?

多关节机器人的结构主要是什么?三扬机器人分享。多关节机器人具有多个连杆构件。这些链接成员通过一种称为控制器的机制连接在一起。当每个接头附着在其外部覆盖件上时，其形状都是弯曲的。在操作过程中，控制单元控制关节的移动以移动设备。它还计算远程操纵器的方向变化。第二固定构件平行于臂的旋转轴布置。

第一固定构件24连接到前臂的非旋转部分。在所示的实施例中，第一固定构件连接到从臂部20的外表面延伸的支架28。第二固定构件26连接到旋转部件22，并与其整体旋转。它通过螺母或螺栓连接至支撑构件30。这三个部分构成了多关节机器人的主体。

此外，耦合元件可以使用至少一个定位元件彼此耦合。在一些配置中，耦合元件可以通过焊炬连接到机器人臂。这种方法可用于焊接接头。连接的一种方法是将软管组件的一部分穿过连接在机器人上的碰撞保护装置。软管组件的长度决定了耦合元件之间的距离。

此外，臂部20可具有脐带构件14。脐带缆构件14通常为弧形。它并不广泛地从臂段20伸出。此外，旋转部分22可以处于任何角度位置。不需要导向构件来防止脐带缆构件干扰外部设备。臂部20的第三部分是旋转部分22。

一种脐带缆构件连接到旋转部件22。第二固定构件连接到末端执行器12。脐带缆构件在基础部分16的纵向上固定在固定构件上。它是不可滑动的，不能相对于固定构件移动。固定构件为环形或任何其他类型的不可滑动固定构件。下面详细描述多关节机器人的固定构件。