六轴工业机器人的功能_三扬机器人厂家

六轴工业机器人的功能_三扬机器人厂家。六轴工业机器人可以执行制造中的大多数应用，但它们并不总是最佳选择。在本文中，我们将了解六轴机器人的功能，以及如何有效地使用它们。六轴和七轴工业机器人有几个关键区别，我们还将讨论两者之间的区别。了解了这些差异后，您就可以准备购买六轴工业机器人了。

六轴工业机器人有六个轴，这意味着每个轴可以在单个空间内到达不同的位置。选择六轴工业机器人时，您会想知道末端执行器可以到达多少个位置。要确定这一点，您需要一个工作区图表，包括范围、体积和包络。通常，这些图表很简单，但它们会为您提供做出决定所需的基本信息。

选择六轴工业机器人时要考虑的一个关键因素是它的可重复性。它在工作范围的不同区域有所不同，并与速度和有效载荷直接相关。ISO 9283 规定了最大速度和有效载荷，但这些都是悲观的。可重复性取决于末端执行器的精度、夹爪的设计和机器人的速度。

应确定六轴工业机器人的最大负载能力。它可以承受负载的时间越长，它就越通用。如果循环时间太短，您可能会得到一个低速机器人。如果循环时间较长，则必须购买速度更高的机器人。如果组件的公差很高，那么循环时间长的六轴工业机器人应该是合适的。

无论六轴工业机器人是否将用于取放组装，人类操作员都可以使用示教器对其进行编程以移动不同的轴。示教器可以帮助人类操作员在三维空间中可视化手臂的运动。当机器人处于此位置时，操作员可以擦除或教导机器人运动。这在精度至关重要的情况下很有用。