六轴焊接机器人规格以及优点
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- 发布日期:2022/05/18
六轴焊接机器人规格以及优点。三扬机器人介绍:如果您打算购买六轴焊接机器人,您应该首先了解它是什么。这些机器的规格对焊接过程很重要。它们旨在帮助焊工获得精确的焊接结果,从而节省时间和金钱。以下是六轴焊接机器人的一些规格。您还可以使用这些规格作为指南,找到最适合您需求的焊接机器人。
FD-B6L 6轴焊接机器人就是这类机器人的一个例子。该机器人的通臂式设计允许扩展范围和移动性,使其成为狭小工作空间的理想选择。该机器人还可以焊接大件,其流线型同轴电缆使送丝更容易。六轴机器人由全OTC DAIHEN组件制成。它既可用于独立单元,也可用于人口密集的单元。
六轴焊接机器人的编程方式相当多样化。它们中的大多数都需要某种类型的示教器。该示教器可以是示教器,也可以是焊接模拟器。它也可以在线编程。但是,它不像离线编程那样灵活。在线编程需要制造工艺硬件。由于范围有限,在线编程仅适用于基本的机器人路径。第二种方法,称为“步行机器人编程”,涉及操作员手动移动割炬。然后将该动作记录在机器人的内存中,以便在焊接期间进行回放。
BA006N的另一个优点是它的中空腕部结构。其内径为 45 mm,因此可与各种割炬制造商的设备兼容。此外,中空腕部结构能够安装正装包布线,从而最大限度地减少可能的干扰。上臂设计为偏置式,因此可以容纳送丝设备,在操作过程中提供更大的灵活性。它还消除了可变电缆定位。
作为使用机器人进行焊接的一个优势,它还允许操作员在不重新接线机器的情况下进行更改。它也可以通过编程在焊接后调整其位置以保持正确的角度。这些功能使六轴焊接机器人成为手动操作和硬自动化的有吸引力的替代方案。更重要的是,六轴焊接机器人比标准机器人更通用。
六轴机器人的另一个特点是它可以垂直和水平旋转。这使其易于操纵和控制。六轴焊接机器人的手腕滚动轴类似于您的手腕上下倾斜的方式。它还控制俯仰和偏航运动,类似于铰链的移动方式。这些功能对于焊接过程至关重要,因此选择合适的六轴机器人非常重要。