水平多关节机器人用于哪些领域?

水平多关节机器人用于哪些领域?三扬机器人在这里举些例子。水平多关节机器人由上下运动机构和底座11或臂组成。底座上有两个活动臂，第一个15在最末端，第二个在中间。臂的数量没有限制，数量通常在两到四个之间。这些手臂可用于从制造到医疗保健的各种不同应用。

水平多关节机器人优选具有由中空旋转轴构成的工作轴。这允许末端执行器布线和管道穿过机器人的身体。轴的上端可具有安装法兰。此功能允许机器人移动平面工作。在某些应用中，工作轴的上端用作安装表面。工作包络线通常以横截面表示。

水平多关节机器人可以通过多种方式进行编程，具体取决于其功能。在更简单的应用程序中，它被编程为返回到预先学习的位置。另一方面，更复杂的应用要求机器人沿着空间路径移动，并控制方向和速度。这需要一台计算机进行监督和额外的存储。可以使用不同的方法对机器人进行编程，以遵循路径，包括手动方法或 GUI。

水平多关节机器人用于哪些领域?除了制造过程之外，水平多关节机器人还可用于各种任务。它们的多功能性是它们的主要优势之一。它们最多可承载 2 吨负载，适用于各种任务。水平多关节机器人的应用多种多样，但在选择水平多关节机器人之前，有一些事项需要考虑。

水平多关节机器人的典型应用是采摘。KUKA 机器人在食品行业的包装线中最为有用，但它们也可用于装配应用。他们可以在短短 0.3 秒内完成球门柱测试，这比六轴关节臂机器人所需的时间还要快。这些机器人仅用于全球市场的一小部分。