工业机器人基础知识介绍

在了解工业机器人之前，您应该了解它们是什么。这些机械设备旨在准确无误地执行危险或重复性任务。它们可以以多种不同的方式移动，并且可以由连接结构组成，每个结构都有自己的配置。机器人的旋转运动和直线运动连接在一起以产生所需的运动。一旦了解了工业机器人的基本功能，就可以选择最适合应用的机型。

安全性是工业机器人的重要考虑因素，在设计过程的每个阶段都应考虑。设计人员应遵守既定的安全实践，所有控件和显示都应遵守通常的约定。例如，蘑菇形的停止按钮应从表面突出，而启动按钮应凹入。安全停止和紧急停止应硬连线到电源中。所有活动部件都应封闭，以免对员工造成危险。

工业机器人可分为轻型和重型两种。轻型机器人可以设计为围绕人类工作，但重型机器人非常危险，具有快速移动手臂的机器人可能会造成伤害或死亡。事故发生的原因有很多，包括人为疏忽、培训不足，甚至软件故障。事实上，大多数事故都发生在容易自满和粗心的熟悉工人身上。

为了使用工业机器人，了解它们的维护要求很重要。所有机器人都需要维护，它们的工作周期将影响它们保持工作所需的时间。根据他们的工作周期和环境，他们可能需要比不需要任何智能的简单机器人更多的维护。但是，如果您处于洁净室环境中，则不需要经常维护机器人。

工业机器人需要电源才能运行。机器人所需的能量通常由电源提供。通常，电源是电动的。用于运行工业机器人的能量来自能源供应。为了正确操作工业机器人，您必须知道它用来与您交流的语言。为此目的有多种语言，了解它们如何相互交流对于该领域的成功至关重要。