工业机器人的弧焊和点焊

工业机器人能够执行电弧焊和点焊。然而，机器人焊接可能会受到给定位置可用的熟练焊工数量的限制。在这个过程中，强大的控制系统和传感器是必不可少的，机器人无法自行做出纠正决定。此外，一些区域没有足够的工作空间让机器人进行焊接。因此，必须对机器人进行训练才能正确执行此任务。

机器人焊接使用 CNC 技术进行点焊和弧焊。首先，要焊接的零件必须定位在夹具中。然后，操作员将一系列运动编程到吊坠中。将动作编程到吊坠中后，机器人将开始焊接零件。这被称为点焊。操作员将调整机器人的关节头以达到所需的位置。

电弧和点焊机器人配备有电弧屏蔽装置、空气或水冷却系统以及待焊接零件所在的工作区域。这些焊接机器人由提供所需电源和编程的控制器控制。这些机器人还带有一个示教器，允许操作员编程参数、移动机器人和输入新程序。

机器人配备 MIG 枪，需要配备足够的冷却能力和安培数。如果安培数过高，机器人可能无法焊接零件。也没有必要购买更高安培数的枪，因为它只会增加机器人的成本。低端系统的成本约为 60,000 至 75,000 美元，高端系统的成本约为 150,000 美元或更多。

工业机器人的弧焊和点焊可以以更高的速率进行并获得更好的结果。由于机器人比人工焊工更高效，因此它们是大批量应用的绝佳选择。此外，他们可以全天候工作，避免了换班的需要，这对手工焊工来说是一个主要问题。此外，它们不需要休息，也不需要停机时间。因此，它们在生产线中的使用可以产生可观的投资回报。

工业物体的机器人焊接是机器人技术、传感器技术和人工智能的结合。可以对机器人焊接机器人进行编程，以在每个工件上以一致的方式进行焊接。这些机器人也比人类焊工更有效率，并且需要更少的培训时间。它们还提高了生产力。如果装备和优化得当，机器人单元可以一年 365 天、一天 24 小时运行。