六轴焊接机器人的安全注意事项

六轴焊接机器人是一种多功能设备，可以执行多种任务。它们可用于焊接、激光切割、粘合、装配和机器维护应用。这些机器人可以模仿人类的动作，同时执行多种任务。例如，他们可以从注塑模具中取出零件。在使用这些机器人时，需要遵循几个安全预防措施。

首先，操作员应使用电弧尺寸文件编号和焊接点标记主零件。同样重要的是，要有一个带有焊接位置和程序点的零件打印，以便快速参考。此外，机器人技术人员应记录机器人工作单元的所有变化。一些机器人可以记录对程序的更改，但记下对程序进行任何更改的原因是至关重要的。此外，操作员在未首先执行搜索程序以识别TCP之前，不得接触机器人的点。

另一个预防措施是在焊接机器人的工作区域周围安装周边防护装置。这将防止员工在机器人运行时离机器人太近。这些外围防护装置相互联锁，如果操作员进入焊接单元，将切断机器人电源。

机器人焊接的另一个重要方面是为应用选择正确的焊枪。如果有多个接头，或者当工件处于不同的位置或尺寸时，这一点尤为重要。另一个重要因素是机器人的编程能力。其编程能力和可操作性对焊接至关重要。

使用六轴焊接机器人时，可以采取几种安全措施。虽然你不能完全消除所涉及的风险，但这些预防措施将帮助你避免受伤。其中最重要的一点是在使用机器人时穿戴合适的PPE。

另一个重要的预防措施是确保机器人配备安全方向指示灯(SSI)。当机器人开始向错误方向移动时，这将激活。另一个功能是安全限制位置，它监控轴的绝对位置，防止电机超过限制。

这些机器人很灵活，可以执行各种任务。它们可以用于不同的行业，如医疗保健、食品和饮料制造、钢铁制造和仓储。他们甚至可以组装其他机器人。它们还可以用于重复性任务，具有人体工程学挑战性。

除了使用安全功能外，您的六轴焊接机器人还应具有故障安全措施。制造商应为操作员提供培训，以便他们知道机器人能做什么和不能做什么。它们还应提供高能见度警告标志，警告人们潜在危险。目标是防止任何可能的伤害、损害或损失。

焊接有许多风险。最常见的风险包括爆炸、火灾和烧伤。由于这些原因，重要的是要确保将进行焊接的区域指定为“热加工区”。ANSI的定义对这一概念提供了更明确的说明。