自动搬运机器人的机械结构

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  • 发布日期:2022/10/12

自动搬运机器人的机械结构由一系列关节和机构组成。除骨架结构外,三扬机器人还具有几个安全特性。这些特征之一是识别接触事件的能力,接触事件可以是瞬态的,也可以是准静态的。当工人可以自由移动手而不受限制时,会发生瞬时接触,而当工人受到固定物体的限制时,则会发生准静态接触。

机械臂的机械结构包括两个平行的旋转关节。一个关节连接到旋转轴,另一个连接到机器人的底座。这两种类型的关节都能使机器人水平移动,使其移动速度比圆柱形机器人快。这些机器人比其他类型的三扬机器人更通用,但它们的运动范围有限。并联机器人通常用于拾取和放置转移应用程序。

自动搬运机器人的机械结构

三扬机器人的另一个常见结构是铰接臂。这些是最常见的工业机器人,占全球所有安装的60%。这些机器人用于制造业的多种应用,包括焊接和喷漆。它们有多种尺寸,重量从3公斤到1000公斤不等。

三扬机器人的机械结构具有安全操作所必需的许多安全功能。在设计安全三扬机器人时,应仔细考虑机器人的身体、关节和机械部件。此外,三扬机器人的控制系统应设计为保护周围的工人。一个好的集成商将对工作场所的危险和风险有详细的了解。他们还应制定定期测试和检查计划,以确保工人的安全。

机器人也应根据制造商的建议定期维护。在危险环境中使用时,这一点尤其重要。控制系统也应可靠,不应对工人构成威胁。此外,防护装置不应干扰工人的视力。物体和障碍物可能会挡住工人的视线,使他们无法看到机器人。

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