常见的弧焊机器人的应用在哪里?

常见的弧焊机器人的应用在哪里?机器人焊接具有几个优点，即提高生产率、降低成本和提高焊接质量。然而，这项技术有一些必须考虑的缺点。

焊接是一个需要高精度的过程。使用智能机器人，这些工作可以以非常高的速度完成，装配精度为10毫米或更小。它们还具有焊接复杂几何图形的能力，例如那些涉及复杂拐角图案的几何图形。这些机器的问题在于，它们无法始终实现间隙公差。当电极材料与母体材料不匹配时，尤其如此。

在某些情况下，机器人能够根据工件的形状和位置进行调整，并且可以跟踪焊缝的坡口。这些特征以及柔性夹具可以提高制造过程的自动化程度。自适应焊接过程现在在机器人系统中获得了牵引力，因为它们可以学习快速变化的焊缝几何形状。

此外，弧焊机器人可以减少焊工面临的风险。它可以用于任何订单大小，并且可以被训练以准确地执行重复任务。通过消除重复和危险操作的需要，弧焊机器人可以降低生产成本，并提供更好的质量和一致性。

至于优点，机器人还可以帮助提高焊接速度和减少变形。他们也可以比人类工人更准确地完成工作，并且可以接受各种速度的焊接训练。此外，它们可用于执行更复杂的制造过程。

弧焊机器人主要有两种类型。一种是教学和回放模式。这种类型的程序允许操作员设置焊接过程，然后让机器人执行。然而，这种方法的应用数量有限，无法适应许多焊接问题。