多轴机器人是一种具有多个轴的设备。通常,这种类型的机器人用于各种应用。具有宽范围的轴可增加其灵活性。这允许它旋转、转动和执行其他任务。它还允许它到达更大的空间,这样它可以更容易地四处移动。
有两种基本类型的轴机器人。首先是四轴臂。这种类型的机器人用于机械加工行业和制造业。第二,是六轴机器人。这些是最通用的,可用于许多不同的领域。例如,它们用于制造和检验。他们能够做一些事情,比如螺丝钉、喷漆、粘接和钻孔。
根据应用程序,您可能需要选择具有更多轴的模型。除了六轴机器人,还有两个或三个轴的模型。然而,这些机器人没有多轴机器人那么强大,做不了那么多。
六轴机器人非常强大,可用于执行复杂任务。它通常用于航空航天和汽车工业,具有先进的控制和较大的水平范围。这些机器人中的大多数也是紧凑型的。因此,它们可以很容易地移动和安装。
标准的六轴机器人有一个电子控制器。它可以连接到任何PC或PLC,并且可以用任何语言编程。尽管这些系统可能成本高昂,但它们可能比从头开始构建系统更具成本效益。
多轴系统可以像龙门机器人一样简单,也可以像六轴并联机器人一样复杂。通常,这些系统包括运动控制器、线性导轨和机器适配器。包装中还包括用于旋转运动的链条,以及用于定向预加载的保护器和纤维杆。
需要记住的一点是,定制的多轴系统可能会比现成的系统更大、更笨重。它还可能有一个非常大的控制器,并且可能有长而粗的电缆。