多轴机器人的应用范围包含哪些?

多轴机器人的应用范围是一个巨大的领域，可以覆盖很多地面，并涵盖机器人系统可以处理的所有应用。从单轴机器人到全六轴铰接臂机器，各种选择层出不穷。

机器人的基本轴类型包括：;x、 y和z运动;俯仰和偏航运动;以及诸如人手的各种其他旋转运动。标准工业机器人有许多不同类型的轴，其中一些轴比其他轴更适用于特定任务。

单轴机器人(X方向)–通常用于需要重复精确切割的装配线。这些机器人可以旋转零件进行切割，并根据输送机的速度进行重复切割，从而降低成本和循环时间。

双轴自动化或两自由度-这种类型的机器人系统可以是一种自动钻床，当机器上下移动时对零件进行加工，一个轴垂直移动，另一个轴旋转刀具。

三轴自动化或三自由度——这种类型的机器人系统可以是自动龙门式机器人系统，在零件上沿X和Y方向进行头顶运动。这种类型的系统可用于从机架上拾取插入件并将其放入零件的孔中。

四轴铰接臂——它们与它们的六轴表亲相似，因为它们能够执行侧倾、俯仰和偏航运动;然而，这些机器人没有定位手臂末端工具所需的手腕轴，但与可比的六轴机器相比，这些四轴系统可以实现更快的速度。

五轴机器人–这些机器人与六轴机器人具有相同的功能，但它们也有一个第五轴，可以倾斜安装臂端工具的面板，以保持面板的水平或平行位置，无论其在工作范围内做什么。

这种类型的机器人比它的六轴机器人更昂贵，但它为许多应用提供了最通用的功能。

这些伺服驱动机器人非常适合各种零件操作任务，从简单的抓取和操作到复杂的零件定向。这些机器人使用一系列数字编程来控制所有伺服系统，因此它们比机械驱动系统更灵活。

使用这些伺服系统可以减少循环时间并提高精度，这使其成为广泛生产操作的理想选择。此外，它们允许更小和更轻尺寸的机器人具有灵活性，这有助于减少总体占地面积要求。