四轴机器人有哪四轴?看完你就知道了

四轴机器人由三个主轴和一个主轴组成，这三个主轴用于定位臂和刀具。这允许工具在各种方向上移动。这种配置通常出现在工业机器人手臂上，非常适合需要旋转能力的应用。

前两个主轴是X轴和Y轴，它们位于机器人主体中。另一个轴是Z轴，位于机器人手腕上。

每个主轴由一个或多个关节细分为多个部分或链接。这允许轴以多种方式移动，这模仿了人手的工作方式。

机器人手腕上还有另外三个轴：俯仰、偏航和滚动。这些轴也被定位手臂的相同关节分解为部分或链接。这些轴允许刀具以各种方式移动，但没有其他三个轴那么多。

这就是为什么六轴机器人通常被称为“全运动”机器人的原因。它可以向上、向下、向前、向后移动，并在手腕上旋转360度。

能够以各种角度移动对某些任务(如焊接)很有用。它允许机器人从不同的角度接近产品，并消除了使用效应器围绕物体旋转的需要，这可以通过避免与设备或其他工具碰撞来节省时间和能量。

工业机器人最常见的轴配置类型包括四轴、五轴和六轴。这些轴可用于广泛的操作和应用，包括码垛、组装、喷漆、拾取和放置、包装和焊接。

四轴机器人主要由X轴和Y轴组成，但有一个额外的轴可以上下移动。这是垂直装配和小零件拾取和放置应用以及一些焊接应用的流行轴配置。