六轴机器人的各轴功能与应用技术

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  • 发布日期:2023/04/24

  六轴机器人的各轴功能在六轴机器人的整个应用中都会有一定的体现,但是我们在应用之前需要对各个轴进行合理的规划。

六轴机器人的各轴功能.jpg

  1、伺服电机控制

  伺服电机是六轴机器人控制系统中最重要的组成部分,控制系统主要由驱动器、控制器和编码器组成。在伺服电机控制器中,通常采用了全数字电子电路作为驱动,而其他部分则采用了 PLC (可编程控制器)作为控制系统。直线电机是一种用于工业领域的直流伺服电动机,它的结构简单、体积小、成本低,因此被广泛地应用于工业领域。直线电机控制主要由驱动系统、编码器两部分组成。驱动系统包括直流伺服电机和交流伺服电机,编码器主要用来获取电动机旋转时产生的角度信息,以进行位置控制。伺服系统在两个方向上对直线电动机进行控制,使其产生旋转运动。

  2、关节驱动器

  关节驱动器是六轴机器人中主要的驱动部分,其功能是将驱动器的输出信号转换成与环境相适应的机械运动。驱动器一般由直流电动机和减速机构组成。驱动器通常由单片机来控制,可对电机进行控制和调节。

  3、工业机器人控制器

  工业机器人控制器是六轴机器人系统中一个非常重要的组成部分,它能够实现六轴机器人的各种运动任务和操作命令。工业机器人控制器一般采用高性能、大容量、可编程、智能化水平高、抗干扰能力强的专用单片机来完成其功能。工业机器人控制器可以分为单 CPU和多 CPU结构两种形式。

  六轴机器人介绍

  六轴机器人(英文缩写为6- Rigid Robotics)是指由两个及以上的自由度组成,能实现任意角度和姿态的运动,并能完成相应动作的工业机器人。它是一种完全自主的,具有强大功能的新型工业机器人,能在工业生产中发挥重要作用。

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