弧焊机器人怎么样才能焊接稳定

　　弧焊机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，企业为了提高焊接质量，越来越多的选用弧焊机器人进行焊接，弧焊机器人和传统焊接较大的区别就是智能系统控制维持焊接稳定，在让我们一起来看看弧焊机器人怎么样才能焊接稳定吧!

　　1、焊接前的检查工作

　　为了保证焊接稳定性，需要实现检查氩弧焊机器人的本体，是否有螺丝松动现象以及做好日常的清理工作，检查焊接工件与氩弧焊工艺的适配性。

　　2、调整焊接电流

　　焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过小，则不易起弧，电弧在焊接过程中容易不稳定，倒是出现焊接缺陷，焊接电流过大，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，会造成焊点飞溅导致浪费。

　　在调整焊接电流的时候，可以在保证焊接质量的前提下，适当地提高焊接电流，提高焊接效率。

　　3、焊接电压的调整

　　焊接电压的调整需要和电流想匹配。当焊接电流较少时，电压较高，焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况，只有在电压较低时，焊接过程变得相对稳定，可以使得焊缝很好地成型，有利于企业使用焊接机器人进行薄板焊接。

　　4、机械臂运动速度

　　焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器以及其他辅助模块，保证焊接机器人在运动的过程中保证焊接精度，运动速度的设置可以在控制系统中进行，具体可以结合待焊工件的焊缝规格。

　　5、焊接后保证焊接质量

　　焊机器人在焊接完成后，通过仪器对焊缝进行检测，焊缝美观且牢固，在焊接完成后，操作人员可以做日常清理保养工作，以便后续的稳定操作。