4轴机械手的调试方法有哪些

　　小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在此让我们一起来看看4轴机械手的调试方法都有哪些吧!

　　4轴机械手的调试方法

　　1.调试四轴焊接机器人前，需要确认产品规格和焊接标准，选择合适的焊接工艺，有利于稳定焊接质量，并确认夹具和盖板是否吻合。

　　2.检查四轴焊接机器人运行是否正常，包括焊接电源是否正常，各轴螺丝是否拧紧等。这些也会在日常维护中检查。

　　3.技术人员对焊接进行编程，设置焊接路径和焊接参数，点击焊接电流、电压、焊接的X、Y、Z轴坐标，将焊点位置移动到产品的焊点上。

　　4.根据产品图纸设置焊点数量，并设置循环焊接。

　　5.要选择好焊接路径，需要设置焊接参数，包括焊接速度、机械手摆动幅度、焊接电流、电压等。

　　6.设置完成后，调试人员会用示教装置远程监控焊接质量，并根据焊接质量调整焊接参数，确保无焊接缺陷。经过2-3次基本调整后，就可以实现稳定焊接。

　　7.调试工作完成后，就可以开始量产工作了。此时四轴焊接机器人可以提高焊接效率，稳定焊接质量，提高企业生产效率。