全自动氩弧焊机器人的特点有哪些

　　弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。在此不妨一起来看看全自动氩弧焊机器人的特点都有哪些吧！

　　1、焊接质量稳定。自动氩弧焊机器人使用氩气作为保护气体，氩气在电弧加热中有效地隔绝了空气中的氧气、氮气等气体，不易与金属起化学反应，工件的焊接过程是金属熔化以及冷却结晶的过程，氩气的使用可以提高焊接的稳定性，获得高质量且较为干净的焊缝。

　　2、提高了焊接效率。传统氩弧焊手人工主观因素的限制，导致焊接效率低下，自动氩弧焊机器人工作时间长，作为机械设备连通焊接电源可进行长时间作业，提高了生产线效率，明确产品的生产周期。

　　3、减少用户的焊接成本。自动氩弧焊机器人的电弧燃烧稳定，热区影响小，可以减少工件的变形，控制系统通过下放适量的焊接材料对焊缝进行填充，冷却后的焊缝美观且牢固，节约了用户的焊材成本，自动氩弧焊机器人可以实现焊接过程无人化操作，减少了用户的人工成本。

　　4、减轻工人的劳动强度。操作人员主要是设定好焊接参数，氩弧焊焊接机器人可对任意材质的工件进行自动焊接，在焊接过程中不需要人工进行干预，重复定位精度较高，在量产中也能保证焊接质量。

　　5、焊接应用较广。自动氩弧焊机器人可以焊接金属的范围较广，特别是一些难熔、易氧化金属的焊接，都可以进行焊接，包括镁、钢、铜、铝合金等材质。