多关节型工业机器人运动特征是什么
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- 发布日期:2023/05/08
多关节型工业机器人是一种可重复、高精度和高效率的自动化设备,广泛应用于制造业。其运动特征主要表现为多个关节能够自由转动,形成灵活多样的二维或三维运动轨迹。通过编程控制,多关节型工业机器人能够完成各种复杂的任务,比如焊接、装配、搬运等。此外,多关节型工业机器人还具有高速度、高精度、高刚度等特点,可以满足不同领域的生产需求,提高生产效率和产品质量。近年来,随着人工智能和机器学习等新技术的应用,多关节型工业机器人的智能化和灵敏度也得到了进一步提升。
工业机器人关节的类型划分为:
机器人R关节、B关节和Y关节,这三个字母是英文字母的缩写。机器人R关节,B关节和Y关节,意思分别是R(Roll)翻转回转、B(Bend)弯曲折曲和Y(Yaw)偏转,这三个就能让机器人手臂实现空间内三个方向的转动。1)平动关节(P-prismaticjoint),也称之为移动副,允许连杆作直线移动。2)转动关节(R-revolutejoint),也称之为转动副,允许连杆作旋转运动。