六轴工业机器人的装配应该注意哪些事项?
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- 发布日期:2023/05/11
六轴机器人主要应用于哪些领域?随着劳动力成本的不断提高和机器人技术的成熟,小型企业也愿意使用机器人进行操作。工业机器人和智能技术解决方案可以帮助汽车企业摆脱能源、人力、场地和资金的限制,实现产业升级中的智能制造。目前,这种模式已广泛应用于中国汽车制造业的智能车间,已成为汽车制造业智能制造的重要载体。
在组装六轴机器人时,我们应该更加注意一些事项,以尽量减少故障的发生,为维持后期的高精度运行提供良好的条件,同时也是我们在使用中掌握的技术要求。
安装六轴机器人需要注意什么?
1、有些产品需要包括脱模喷雾系统,开模后可以准确喷雾到型腔(喷嘴角度可调),用量可调,喷雾频率可设置。
2、六轴机器人的动作与机器一致,即不会发生碰撞,不会干扰机器的动作,也不会因为动作而过度延长机器的生产周期。
3、当机器停止时(故障停止、正常停止、模具更换、设备维护等),手动将手臂放置在安全位置或其他位置;不会妨碍模具更换和设备维护。
4、六轴机器人具有防撞功能:当误操作发生时,程序具有自动防撞功能,可根据电机扭矩自动判断和停止动作,减少损失。
5、两个相邻机器人的安装方向要明确,所有的动作和运动都不会妨碍机器安全门的开关。
6、六轴机器人的所有直线、旋转和其他动作都可以在现场设置,并且可以设置在误差范围内。一旦误差超过设定值,将及时报警并停止动作,故障信息将显示在触摸屏上。
7、也就是说,所有参数和数据的设置都可以通过计算机进行设置和修改,然后下传到系统上,或者参数和数据可以直接设置在手上。
8、当机器或机械设备发生故障时,机器和机器人将相互锁定。也就是说,当发生故障时,机器将停止运行;同样,当机器发生故障时,设备也会停止运行。
9、使用的材料经久耐用,质量好,支架牢固,具有足够的刚性和韧性,在工作过程中不会变形。
10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示故障,便于快速排除。