六轴工业机器人的装配应该注意哪些事项?

　　六轴机器人主要应用于哪些领域?随着劳动力成本的不断提高和机器人技术的成熟，小型企业也愿意使用机器人进行操作。工业机器人和智能技术解决方案可以帮助汽车企业摆脱能源、人力、场地和资金的限制，实现产业升级中的智能制造。目前，这种模式已广泛应用于中国汽车制造业的智能车间，已成为汽车制造业智能制造的重要载体。

　　在组装六轴机器人时，我们应该更加注意一些事项，以尽量减少故障的发生，为维持后期的高精度运行提供良好的条件，同时也是我们在使用中掌握的技术要求。

　　安装六轴机器人需要注意什么?

　　1、有些产品需要包括脱模喷雾系统，开模后可以准确喷雾到型腔(喷嘴角度可调)，用量可调，喷雾频率可设置。

　　2、六轴机器人的动作与机器一致，即不会发生碰撞，不会干扰机器的动作，也不会因为动作而过度延长机器的生产周期。

　　3、当机器停止时(故障停止、正常停止、模具更换、设备维护等)，手动将手臂放置在安全位置或其他位置;不会妨碍模具更换和设备维护。

　　4、六轴机器人具有防撞功能：当误操作发生时，程序具有自动防撞功能，可根据电机扭矩自动判断和停止动作，减少损失。

　　5、两个相邻机器人的安装方向要明确，所有的动作和运动都不会妨碍机器安全门的开关。

　　6、六轴机器人的所有直线、旋转和其他动作都可以在现场设置，并且可以设置在误差范围内。一旦误差超过设定值，将及时报警并停止动作，故障信息将显示在触摸屏上。

　　7、也就是说，所有参数和数据的设置都可以通过计算机进行设置和修改，然后下传到系统上，或者参数和数据可以直接设置在手上。

　　8、当机器或机械设备发生故障时，机器和机器人将相互锁定。也就是说，当发生故障时，机器将停止运行;同样，当机器发生故障时，设备也会停止运行。

　　9、使用的材料经久耐用，质量好，支架牢固，具有足够的刚性和韧性，在工作过程中不会变形。

　　10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示故障，便于快速排除。