您的机器人需要多少个轴？

工业机器人系统继续改变着制造业格局。它们降低了劳动力成本，并最大程度地提高了质量，效率和速度，从而降低了运营成本，并使产品更快地投放市场。工业机器人具有各种轴配置，具体取决于任务和所需的运动范围。它们的尺寸也减小了，这使它们可以在较小规模的应用程序中执行任务并减少占用空间。机器人术语中的轴表示自由度（DOF）。例如，如果机器人具有三个自由度，则它可以在x，y和z平面上操作。但是，它不能倾斜或转动。增加轴数可以使机器人具有更大的自由度，从而可以访问更大的空间。

1.多轴机器人

（1）1轴机器人：用于以单个运动路线传输零件的线性导轨系统；

（2）2轴机械手：通常在XY或YZ配置中，它们通常采用两个相邻的线性导轨的形式；

（3）3轴机械手：通常在XYZ配置中，它们往往以两个相邻的线性导轨和一个第三轴导轨或圆柱体的形式出现；

（4）4轴机械手：一种更传统的手臂，通常用于面板始终与地面平行的码垛应用中。能够旋转它正在拾取的对象；

（5）5轴机械手：类似于传统的四轴机械手，但增加了旋转它拾取的对象的能力；

（6）6轴机器人：从基本轴（使机器人完整旋转）到第6轴（使“手腕”或面板旋转）一直到六个轴，提供最大的灵活性；

（7）7轴机器人：通常有数百种软件选项可以应用于给定的机器人和控制器。因此，在实施之前了解机器人编程的细节和要求很重要；

先进的控件使机器人更易于使用和编程。在某些情况下，在线工具允许操作员和最终用户快速选择和配置机器人功能。

2.六轴工业机器人

大多数工业机器人与具有较少轴的机器人相比，它利用六个轴来执行多种工业任务。六个轴使机器人可以在x，y和z平面上移动，并可以通过滚动，俯仰和偏航运动自行定位。此功能适用于模拟人体手臂的复杂运动：例如，伸手抓住某物并将其放在传送带上。额外的运动范围使六轴机器人可以做更多的事情，例如焊接，码垛和机器维护。用3D对其运动进行编程非常复杂，因此软件通常会将运动映射到一组世界坐标，其中原点位于基座的第一关节轴上。

六轴机器人的其他优势包括移动性（易于移动和/或安装）以及宽广的水平和垂直范围。它们特别用于汽车和航空航天制造，在其中进行钻孔，螺丝驱动，喷漆和粘接。由于价格下降，因此较小的制造商现在可以在此技术上进行投资。改善的手腕动作和灵活性，机器人软件和编程功能以及多种安装选项只是六轴机器人必须提供的部分优势。还有各种各样的机器人尺寸，有效负载和速度可供选择。六轴机器人也变得更加易于维护，修理或更换。

3.协作机器人

智能控制系统，安全系统和计算机功能的发展已使实时，人机协作在各种制造业中得以实现。如果检测到协作机器人的行为有任何变化，则具有关闭系统的传感器技术可以立即停用协作机器人，从而使人类能够在协作机器人旁边安全地工作。协作式六轴机器人往往更小，更轻巧，并且不需要安全屏障，从而减少了它们在车间的占地面积。协作机器人使我们更加灵活。它们也比传统机器人更容易编程，从而节省了时间。而且，与其他技术相比，它们相对便宜。把机器人引入作业中也可以使我们的员工可以专注于需要更高认知技能的工作。”